主要成就

一、 承擔(dān)項目
1）非線性多模型自適應(yīng)控制的設(shè)計理論和應(yīng)用研究
2）基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多傳感器信息融合及在電力傳動中應(yīng)用
3）運動控制中的信息融合技術(shù)
4）開關(guān)磁阻電機(jī)新型控制及其傳動系統(tǒng)
5) 基于生物免疫系統(tǒng)的機(jī)器人群協(xié)同作業(yè)研究
6）節(jié)能變頻注塑機(jī)控制器研制 
7）基于魯棒神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的開關(guān)磁阻電機(jī)直接轉(zhuǎn)動系統(tǒng)
8）多機(jī)器人自組織系統(tǒng)的研究 
9）環(huán)保節(jié)能型全數(shù)字閉環(huán)控制注塑機(jī)的研制
10）單相電機(jī)離心開關(guān)速度測試儀的研制 
11）輪胎測試數(shù)顯表的研制
12）科研秘書SMS
13）基于MACH3小型鉆洗機(jī)床控制器研制
14）竹絲自動計數(shù)機(jī)

二、 發(fā)表論文
1) 減小開關(guān)磁阻電動機(jī)低速時轉(zhuǎn)矩脈動的新型控制策略(中小型電機(jī)1999.12  2級  1/3)
2)基于“聯(lián)姻” 策略的并行遺傳算法 (電子學(xué)報2000.11一級  2/3)
3)人工免疫系統(tǒng)及其在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用     （控制理論與應(yīng)用2001.09一級  2/2）
4) 面向21世紀(jì)自動化專業(yè)智能控制教材體系的研究（電氣電子教學(xué)學(xué)報2001.12級    2/2）
5)同步電動機(jī)滯環(huán)控制 (一級學(xué)會論文集1998.10   2/4)
6）交流永磁同步電機(jī)伺服系系統(tǒng)的線性化控制          （中國電機(jī)工程學(xué)報2001.6  3/3）
7）永磁同步電機(jī)磁阻轉(zhuǎn)矩的有效利用及其預(yù)測控制系統(tǒng)  （電工技術(shù)學(xué)報    2000.6   3/3）
8）遺傳算法優(yōu)化速度的改進(jìn) (軟件學(xué)報        2000.2   3/3)
9）開關(guān)磁阻電動機(jī)的非線性模型預(yù)測控制(科技通報        1999.11  3/3)
10）基于新自偏差的自適應(yīng)機(jī)動目標(biāo)跟蹤算法           (信息與控制      2001.8   3/3)
11) The Application of Computational intelligence to Fourier transformation   （ISTP      3/4）
12）基于新自偏差的自適應(yīng)機(jī)動目標(biāo)跟蹤算法  （信息與控制   2001.8    3/3）