近幾年主持或參加的縱向科研項目：
1.國家自然科學基金重點項目，61531015，基于水下傳感網絡的移動目標協同探測理論與關鍵技術，
2.國家自然科學基金面上項目，61374021，基于水下無線傳感網絡的目標跟蹤研究，2
3.國家自然科學基金面上項目，61273134，隨機上三角非線性系統全局自適應控制，
4.國家自然科學基金面上項目，60974135，分布參數系統邏輯切換自適應控制及應用，
5.浙江省重大科技專項重點項目，2010C11007，高效節能環保型無極燈及其先進控制系統的研制與生產，
6.國家科技重大專項，2009ZX07424-001，潮汐影響城市飲用水安全保障共性技術研究與示范，
7. 浙江省重點科研社會發展項目，2007C23072，基于GPRS的港航建筑水下安全實時監測系統的研究與開發，
8. 浙江省科技計劃重點科研項目，021105805，便攜式數碼助理，
9.浙江省科技計劃項目，011101021，TM卡控制智能保險箱和智能門鎖系統的研制，
10.國家自然科學基金面上項目，69904009，基于人工免疫網絡的復雜不確定系統控制策略研究，
11.浙江省基礎公益研究計劃項目，LGG18F030005，新型超級電容儲能電源網絡系統協調控制技術研究，
12.寧波市產業技術創新重大專項，2015C110009，榨菜機械收割機制造關鍵技術研究與應用，

近年來主持的企業委托開發的部分橫向科研項目：
1. ，高效節能環保新光源系列產品的研制，
2. 家電類系列產品智能控制板的研制，
3.，B2B2C食品交易平臺系統研究與建設，
4. 單體吸附式玻璃清潔機器人研發
5.，微污染水處理技術研究與健康直飲機裝置開發，